伺服電機(jī)選型（淺談直流無刷伺服電機(jī)控制器的發(fā)展現(xiàn)狀）

DC無刷伺服電機(jī)控制器已經(jīng)投放市場(chǎng)很長時(shí)間了，但是市場(chǎng)上的同類產(chǎn)品通常在性能，價(jià)格和可靠性方面都難以滿足用戶的需求。尤其是在當(dāng)今技術(shù)開放的市場(chǎng)環(huán)境中，不同制造商生產(chǎn)的無刷直流伺服電機(jī)的控制模塊大部分相似，而技術(shù)創(chuàng)新和變化卻很少。對(duì)于一些傳統(tǒng)行業(yè)，隨著現(xiàn)代電子技術(shù)的飛速發(fā)展，特別是電子產(chǎn)品的集成度和模塊化設(shè)計(jì)思想的迅速提高，無刷直流伺服電機(jī)控制模塊的設(shè)計(jì)沒有特殊要求，但人們對(duì)技術(shù)的關(guān)注日益增加。要求電子產(chǎn)品的性能指標(biāo)越來越高。

由于直流無刷伺服電動(dòng)機(jī)是不帶換向器的直流電動(dòng)機(jī)，因此可以有效克服由有刷直流電動(dòng)機(jī)的換向火花引起的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)和電磁干擾，并且易于使用有刷直流電動(dòng)機(jī)。因此，隨著直流無刷伺服電動(dòng)機(jī)的普及和在相關(guān)行業(yè)中的使用，人們對(duì)控制性能的要求也在不斷提高。因此，高性能直流無刷伺服電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的開發(fā)已成為普遍關(guān)注的問題。 DC無刷伺服電動(dòng)機(jī)的控制經(jīng)歷了從模擬控制電路到以單片機(jī)為核心的數(shù)字控制電路的發(fā)展過程，但也有其自身的缺陷。

前者使用模擬設(shè)備，它們易于老化并且對(duì)溫度變化敏感。后者克服了模擬設(shè)備的固有缺點(diǎn)，但是它們的計(jì)算速度很慢，很難實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代工業(yè)的實(shí)際使用要求。 -時(shí)間電機(jī)控制。 在DSP出現(xiàn)之前，設(shè)計(jì)人員主要將兩者的組合用于常規(guī)電動(dòng)機(jī)控制，主要是使用便宜的控制器來控制昂貴的直流有刷電動(dòng)機(jī)，或者使用復(fù)雜的控制器來控制交流電動(dòng)機(jī)。隨著控制理論的發(fā)展，為了開發(fā)出高性能的控制器，普通的單芯片或多芯片微處理器已不能滿足復(fù)雜而先進(jìn)的控制算法，因此對(duì)直流無刷伺服電機(jī)的控制精度要求相對(duì)較高。

自從DSP出現(xiàn)以來，電動(dòng)機(jī)控制已成為DSP的主要應(yīng)用之一。。