步進(jìn)電機(jī)怎么做閉環(huán)控制(步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng))

步進(jìn)電機(jī)基本上由用于位置控制的開環(huán)電路驅(qū)動(dòng)。即，步進(jìn)馬達(dá)以外的馬達(dá)，特別是高精度的步進(jìn)馬達(dá)不具有開環(huán)控制位置，由開環(huán)電路驅(qū)動(dòng)的馬達(dá)僅是步進(jìn)馬達(dá)。例如，在無(wú)刷電動(dòng)機(jī)中，首先是切換相位，需要測(cè)量轉(zhuǎn)子位置，并且需要帶有位置傳感器的位置閉環(huán)電路。如果以一定速度驅(qū)動(dòng)，則需要測(cè)量轉(zhuǎn)子的速度，這是一個(gè)速度閉環(huán)電路。如果需要位置控制，則需要一個(gè)閉環(huán)電路，該電路應(yīng)帶有編碼器之類的傳感器，其中包括：轉(zhuǎn)子位置信號(hào)。與開環(huán)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)相比，帶有傳感器的閉環(huán)電路具有更高的成本。因此，步進(jìn)電機(jī)被稱為用于速度控制或位置控制的低成本驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

當(dāng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的開環(huán)電路高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)出現(xiàn)諸如失去同步，振動(dòng)（噪音）和高速操作困難等問(wèn)題。為了彌補(bǔ)這些缺點(diǎn)，步進(jìn)電機(jī)配備了一個(gè)角度傳感器，形成了一個(gè)閉環(huán)控制，可以檢測(cè)并防止步進(jìn)偏差。步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)控制方法主要有兩種類型。

通過(guò)保持磁通量和電流之間的相位關(guān)系一致，可以產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩來(lái)驅(qū)動(dòng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩，該電動(dòng)機(jī)電流控制方法與無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制方法相同。驅(qū)動(dòng)模式或電流閉環(huán)控制方法。電動(dòng)機(jī)電流保持恒定，并且控制勵(lì)磁磁通和電流之間的相角的方法稱為功率角閉環(huán)控制方法。功率角是由轉(zhuǎn)子磁極與定子勵(lì)磁相位（或同步電動(dòng)機(jī)的定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的軸）之間的相互吸引所形成的相位角。該功率角在低速或輕負(fù)載下較小，而在高速或高負(fù)載下較大。從上一篇文章中的開環(huán)控制原理可以看到下圖。 “ bar A”相吸引轉(zhuǎn)子磁極，“ bar B”相以π/2的角度勵(lì)磁，并且轉(zhuǎn)子位于“ bar A”相的前邊緣（在圖中，S轉(zhuǎn)子的磁極為A相。在左側(cè)時(shí)，刺激“ B條”相開始被激勵(lì)。為什么？在高速情況下，由于線圈電感的影響，A相電流的關(guān)斷時(shí)間變長(zhǎng)，B相電流的上升時(shí)間也變長(zhǎng)，因此產(chǎn)生最大轉(zhuǎn)矩的角度和速度越高。加速度，該值越高。