伺服驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置方法(伺服驅(qū)動系統(tǒng)的基本概念)

伺服系統(tǒng)是CNC機床的重要組成部分，是CNC設(shè)備（計算機）和機床之間的關(guān)鍵橋梁。伺服系統(tǒng)的性能在很大程度上決定了CNC機床的性能，例如定位。數(shù)控機床的精度，跟蹤精度，最大行進速度等重要指標。建議首先學習一些基本概念，并學習如何控制各種進給伺服系統(tǒng)。對這部分知識的深刻理解和精通將幫助您更好地學習后續(xù)的CNC加工過程。

1、進給伺服系統(tǒng)

1）配置

進給伺服系統(tǒng)是將機床（工作臺等）的移動部分的位置和速度作為控制量的自動控制系統(tǒng)，通常是伺服驅(qū)動裝置，伺服電動機，機械裝置。傳動機構(gòu)和執(zhí)行部分。參見圖1。

圖1伺服系統(tǒng)配置

2）功能

接受數(shù)控裝置發(fā)送的進給速度和位移指令信號，該信號由伺服驅(qū)動裝置進行轉(zhuǎn)換和放大，然后由伺服電動機（DC，AC伺服電動機，功率步進電動機等）驅(qū)動。并且，機床的工作臺，行走部等機械傳動機構(gòu)實現(xiàn)工件的進給或快速移動。

3）基本技術(shù)要求

1）高精度

2）出色的穩(wěn)定性

3）快速響應

4）寬速度調(diào)節(jié)范圍

4）分類

步進電機驅(qū)動系統(tǒng)

直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)：永磁直流伺服電動機

交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)：永磁交流伺服電動機

2、開環(huán)控制伺服系統(tǒng)

四回路進給伺服系統(tǒng)是CNC機床中最簡單的伺服系統(tǒng)。執(zhí)行器通常是步進電機，其控制原理如圖2所示。

圖2開環(huán)控制CNC機床

圖3半閉環(huán)控制數(shù)控機床

3、半閉環(huán)控制伺服系統(tǒng)

根據(jù)反饋控制原理，位置伺服系統(tǒng)由旋轉(zhuǎn)角測量元件（脈沖編碼器，旋轉(zhuǎn)變壓器，圓形感應同步裝置等）和直流伺服電機組成，其控制原理如圖33所示。

4、閉環(huán)控制伺服系統(tǒng)

控制原理如圖4所示。

圖4閉環(huán)控制CNC機床

進給伺服系統(tǒng)是CNC系統(tǒng)的主要子系統(tǒng)。如果CNC設(shè)備是數(shù)控系統(tǒng)的“大腦”和發(fā)出“命令”的“命令站”，則進給伺服系統(tǒng)就是數(shù)控系統(tǒng)的“肢體”和一種“操作機構(gòu)”。它忠實地執(zhí)行從CNC設(shè)備發(fā)送的運動命令，并精確控制運動方向，進給速度和運行部件的位移。