伺服系統的控制過程(伺服控制系統的控制方式)

伺服驅動器有三種主要的控制方法。

1.轉矩控制：

轉矩控制方法是通過外部模擬量或直接地址分配的輸入來設置電動機軸的外部輸出轉矩。例如，如果外部模擬量對應于5Nm，則特定性能為10V。當電機軸輸出為2.5Nm時：當電機軸負載小于2.5Nm時，電動機正轉；當外部負載為2.5Nm時，電動機不旋轉；當外部負載為2.5Nm時，電動機反向旋轉（通常由重力載荷產生）。可以通過即時更改模擬設置或通過通訊更改該地址的值來獲得設置轉矩。

此應用程序主要用于對材料強度有嚴格要求的繞線和退繞設備，例如鋼絲提升設備或光纖設備。扭矩設置應根據更改隨時更改。為了檢查材料，繞線半徑不會隨繞線半徑的變化而改變力。

2.位置控制：

位置控制模式通常根據從外部輸入的脈沖的頻率確定轉速，并根據脈沖數確定旋轉角度，有些伺服器可以通過通信直接分配速度和位移。定位模式通常用于定位設備，因為它可以非常嚴格地控制速度和位置。數控機床，印刷機等應用

3.速度模式

旋轉速度可以通過模擬輸入或脈沖頻率進行控制。速度模式也可以位于帶有上控制單元的外環PID控制下，但是電機的位置信號或直接負載信號的位置會反饋到上位置進行計算。位置模式還支持直接負載外環檢測位置信號。此時，位于電動機軸末端的編碼器僅檢測電動機速度，并且位置信號由檢測設備直接在最終負載的末端提供。減少中間傳輸過程錯誤的好處提高了整個系統的定位精度。