57步進(jìn)電機(jī)電流調(diào)到多少合適(步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速與脈沖頻率的關(guān)系)

1、何為步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器?

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是專用于精確控制速度和位置的特殊電動(dòng)機(jī)，由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)以固定角度（稱為“步進(jìn)角”）步進(jìn)旋轉(zhuǎn)，因此被稱為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。它的特點(diǎn)是沒有累積的誤差，它接收到控制器發(fā)送的所有脈沖信號(hào)，并且電動(dòng)機(jī)在驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)下以固定角度運(yùn)行，因此被廣泛用于各種開環(huán)控制。

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是可以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的功率放大器。從控制器發(fā)送的脈沖信號(hào)可以轉(zhuǎn)換為步進(jìn)電機(jī)的電源信號(hào)。電動(dòng)機(jī)的速度與脈沖頻率成正比，因此它可以控制脈沖頻率。通過控制脈沖數(shù)，可以精確地調(diào)節(jié)速度，并且可以精確地控制位置。

2、何為驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率的關(guān)系是什么?

由于其獨(dú)特的結(jié)構(gòu)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在出廠時(shí)被標(biāo)記為“唯一電動(dòng)機(jī)步進(jìn)角”（例如0.9°/1.8°，這意味著半步運(yùn)行的每一步的旋轉(zhuǎn)角均為0.9° ）。是1.8°）。但是，在許多精密控制和情況下，整個(gè)步距的角度過大，影響了控制精度，并且振動(dòng)太大，要求電機(jī)自己的步距角要分幾步完成。 -稱為可以實(shí)現(xiàn)該功能的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器。該電子設(shè)備稱為細(xì)分驅(qū)動(dòng)器。

V=P *θe÷360 * m

V：電動(dòng)機(jī)速度（r/s）P：脈沖頻率（Hz）θe：電動(dòng)機(jī)特定步距角m：細(xì)分編號(hào)（1代表整步，2代表半步）

3、細(xì)分步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器有何優(yōu)點(diǎn)?

?隨著各階躍的階躍角減小，階躍均勻性提高，控制精度提高。

?可以大大降低電動(dòng)機(jī)的振動(dòng)，低頻振動(dòng)是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的特征，而分段是消除振動(dòng)的最佳方法。

?可以有效減少轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，增加輸出轉(zhuǎn)矩。

上述優(yōu)點(diǎn)通常為用戶所認(rèn)識(shí)并提供優(yōu)點(diǎn)，因此最好選擇分段驅(qū)動(dòng)器。

4、為什么我的電機(jī)只朝一個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)?

?方向信號(hào)太弱，接線極性錯(cuò)誤或信號(hào)電壓太高，方向限流電阻可能燒壞。

?脈沖模式不匹配，信號(hào)為脈沖/方向，驅(qū)動(dòng)器應(yīng)設(shè)置為該模式。如果信號(hào)是CW/CCW（雙脈沖模式），則驅(qū)動(dòng)程序也必須處于此模式。否則，電動(dòng)機(jī)將僅在一個(gè)方向上運(yùn)行。